Κόψτε τις μελιτζάνες κατά μήκος σε φέτες (περίπου 1 εκ.). Αλατίστε και αφήστε τις σε σουρωτήρι για 30 λεπτά. Ξεπλύνετε και στεγνώστε με χαρτί κουζίνας.

Αλείψτε τις μελιτζάνες με λίγο ελαιόλαδο και ψήστε τις σε φούρνο στους 200°C για 20-25 λεπτά ή μέχρι να μαλακώσουν και να πάρουν χρώμα.

Σε κατσαρόλα με 2 κ.σ. ελαιόλαδο, σοτάρετε το κρεμμύδι. Προσθέστε σκόρδο, ντομάτες, πελτέ, ζάχαρη, κανέλα, αλάτι και πιπέρι. Βράστε σε μέτρια φωτιά για 15-20 λεπτά μέχρι να δέσει η σάλτσα.

Σε μια πιατέλα τοποθετήστε τις ψημένες μελιτζάνες, ρίξτε από πάνω ζεστή σάλτσα και πασπαλίστε με την τριμμένη φέτα. Προαιρετικά, γαρνίρετε με φρέσκο βασιλικό ή μαϊντανό.